Zejun Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク空間リカッチフィードバックに基づく劣駆動脚式移動の全身制御
  歩行2024/4/1

  劣駆動脚式ロボットの全身制御において、浮遊ベースのフィードバックゲインをLQRとリカッチ方程式で自動設計する手法を提案し、二足・四足ロボットで速度追従性能を向上させた。

• Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
  2022/1/1
• Underactuated Motion Planning and Control for Jumping with Wheeled-Bipedal Robots
  2020/12/1