Zejun Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
  2024/4/1
• Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
  2022/1/1
• Underactuated Motion Planning and Control for Jumping with Wheeled-Bipedal Robots
  2020/12/1