Zejia Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的に構造化されたMixture-of-Expertsによる構成ロボット操作
  マニピュレーション2026/5/1

  拡散ベースのポリシーにMoEを組み合わせ、VLMのオフライン注釈でスキル予測器を訓練し、意味的タスク構造に基づいて専門家をルーティングするフレームワークを提案。パラメータ効率と汎化性能を向上させた。

• Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
  2023/6/1