Jiawei Xu

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALT: 自動運転のための世界モデル整合潜在軌道学習
  自動運転2026/9/24

  凍結した運転世界モデルの知識を軌道潜在空間に転移し、生のウェイポイント生成より高精度な計画を実現する手法を提案。

• TDFNet：パノラマ顕著物体検出のための三投影変形融合ネットワーク
  顕著物体検出2026/8/26

  パノラマ画像の顕著物体検出において、等距離円筒投影や立方体マップ投影の幾何学的歪みを軽減するため、3つの投影表現を変形可能な注意機構と緯度ガイド融合で組み合わせたTDFNetを提案した。

• LifelongCrossNav: 複数階を横断する物体ナビゲーションのための持続的3Dセマンティックメモリ
  ナビゲーション2026/8/1

  未知の複数階建て環境で、連続する複数の物体目標を探索するナビゲーション手法を提案。共有の3Dセマンティックボクセルメモリを構築し、階をまたぐ探索を可能にする。

• MorphQuad: 超人的機動性・マニピュレーション・耐障害性を備えた変形可能なクアッドローター
  ドローン/機体制御2026/7/1

  4つのローターを2軸ジンバルで独立に可動させる変形可能なクアッドローターを提案し、任意姿勢での飛行・接触作業・外乱耐性を実現するハードウェアと制御の協調設計を行った。

• AirBender: 二重UAVによる曲げ可能物体の適応的輸送
  群制御2026/5/1

  この論文では、2台のUAVが協調して曲げ可能な物体を軌道に沿って輸送するための適応制御器を提案し、物体の弾性特性を事前に知らなくても安定した追従を実現する。

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。

• 楕円体モデルから動的ヒッチの空中制御へ
  空中マニピュレーション2026/2/1

  2本のケーブルを絡めて作る「ヒッチ」を4機のドローンで動かすため、楕円体ベースの運動学モデルとCLF-HOCBF-QP制御器を提案し、張力制約を守りつつ高速追従を実現した。

• MochiSwarm: 実環境で動く小型飛行船ロボットの実験基盤
  群制御2025/3/1

  外部測位に頼らず複数台運用できる軽量な飛行船ロボットのオープンソース実験基盤を開発し、最大12台での荷物配送タスクを通じて自律性を示した。

• Multi-rotor Aerial Vehicles in Physical Interactions: A Survey
  2023/12/1
• A Novel Low-Cost, Recyclable, Easy-to-Build Robot Blimp For Transporting Supplies in Hard-to-Reach Locations
  2023/9/1
• SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp
  2023/8/1
• Toward Fine Contact Interactions: Learning to Control Normal Contact Force with Limited Information
  2023/5/1
• Finding Optimal Modular Robots for Aerial Tasks
  2023/5/1
• PogoDrone: Design, Model, and Control of a Jumping Quadrotor
  2022/4/1
• Modular Multi-Rotors: From Quadrotors to Fully-Actuated Aerial Vehicles
  2022/2/1
• H-ModQuad: Modular Multi-Rotors with 4, 5, and 6 Controllable DOF
  2021/6/1
• A Cognitive Model for Humanoid Robot Navigation and Mapping using Alderbaran NAO
  2014/5/1