Zehao Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RTPolicy：エッジデバイス上で動作するリアルタイム多視点視覚運動ポリシー
  VLA2026/10/30

  視点認識型の特徴融合と視覚圧縮により計算コストを削減し、エッジデバイス上で32.9Hzのリアルタイム推論を実現した多視点視覚運動ポリシー。

• VO-DP: 視覚のみのロボットマニピュレーションのための意味・幾何適応拡散ポリシー
  マニピュレーション2025/10/1

  視覚基盤モデルを活用し、意味特徴と幾何特徴を融合する視覚のみの拡散ポリシーを提案。点群ベース手法に匹敵または凌駕する成功率を実世界タスクで達成。