Fa Fu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HoloAgent-0: 3D空間メモリを備えた統合具現化エージェントフレームワークVLA2026/6/1
言語指示を実行可能なスキルグラフに変換し、3D空間メモリとロボットスキルを統合して実ロボットで閉ループ実行を実現する統一エージェントフレームワークを提案した。
- VO-DP: 視覚のみのロボットマニピュレーションのための意味・幾何適応拡散ポリシーマニピュレーション2025/10/1
視覚基盤モデルを活用し、意味特徴と幾何特徴を融合する視覚のみの拡散ポリシーを提案。点群ベース手法に匹敵または凌駕する成功率を実世界タスクで達成。