Lingfeng Qian

D-Robotics

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RawVLA: ロボットマニピュレーションのための身体性ニューラル画像信号処理プロセッサ
  VLA2026/9/29

  VLAモデルが通常使うRGB画像処理（ISP）を見直し、RAWデータから適応的に画像を生成するニューラルISPを提案。劣化した撮像条件下でもマニピュレーションの頑健性を大幅に向上させた。

• 軌道標準化によるロボット模倣学習の改善
  模倣学習2026/6/1

  人間のデモンストレーション軌道の速度むらや冗長な停止を情報距離に基づいて再サンプリングする前処理手法ISRを提案し、実世界の操作タスクで成功率を約25%向上させた。

• VO-DP: 視覚のみのロボットマニピュレーションのための意味・幾何適応拡散ポリシー
  マニピュレーション2025/10/1

  視覚基盤モデルを活用し、意味特徴と幾何特徴を融合する視覚のみの拡散ポリシーを提案。点群ベース手法に匹敵または凌駕する成功率を実世界タスクで達成。

• AES: Autonomous Excavator System for Real-World and Hazardous Environments
  2020/11/1