Zebin Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯にわたる言語条件付きロボット操作学習
  マニピュレーション2026/3/1

  本論文では、ロボットが複数の操作スキルを継続的に学習しつつ、古いスキルの忘却を防ぐフレームワーク「SkillsCrafter」を提案する。

• SeqWalker: 階層的計画による逐次視野言語ナビゲーション
  VLA2026/1/1

  長期的な多タスク指示を階層的計画で分割し、視覚観察に基づくサブ指示選択と探索検証で軌道誤りを修正する視野言語ナビゲーションモデルを提案。