Zaishuo Xia

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近視眼的な世界モデルを超えて：直接未来予測のための長期的エンドツーエンド学習
  世界モデル/長期予測2026/8/7

  世界モデルの長期予測精度を高めるため、再帰的な展開を避け、任意長の行動系列を単一の埋め込みに圧縮して終点観測を一回で予測する非再帰的アーキテクチャDPWMを提案した。

• 概念誘導型空間正則化によるAtari Pongのワールドモデル改善
  ワールドモデル2026/7/16

  Atari Pongの5つの視覚ワールドモデルを再現し、凍結モデルのロールアウト診断とピクセル空間ゼロショットMBRLで性能低下を確認。ボールなどのタスク重要概念のモデリング不足が原因と仮説し、概念領域の補助再構成損失CGSRegを提案して改善を図る。

• MotionPyramid：階層的動作表現と残差インターフェース
  階層的動作表現2026/6/1

  人間の動作データから階層的な動作表現を学習し、強化学習ポリシーが異なる時間スケールで制御できるようにする手法を提案した論文。

• SmallWorlds: 孤立環境における世界モデルのダイナミクス理解評価
  世界モデル2025/11/28

  世界モデルが環境の動的規則を捉えているかを評価するための制御されたベンチマークSmallWorldを提案し、代表的なモデルを6領域で比較した。

• 決定論的世界のクローニング：長期世界モデルにおける潜在幾何学の決定的役割
  世界モデル2025/10/30

  決定論的な3D世界を高忠実度で模倣する世界モデルを構築するため、長期予測の精度を左右するのは力学モデルではなく潜在表現の幾何構造であることを示し、時間的コントラスト学習による幾何正則化（GRWM）を提案した論文。