Gao Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionPyramid：階層的動作表現と残差インターフェース
  階層的動作表現2026/6/1

  人間の動作データから階層的な動作表現を学習し、強化学習ポリシーが異なる時間スケールで制御できるようにする手法を提案した論文。