Chenjie Hao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近視眼的な世界モデルを超えて：直接未来予測のための長期的エンドツーエンド学習
  世界モデル/長期予測2026/8/7

  世界モデルの長期予測精度を高めるため、再帰的な展開を避け、任意長の行動系列を単一の埋め込みに圧縮して終点観測を一回で予測する非再帰的アーキテクチャDPWMを提案した。

• SmallWorlds: 孤立環境における世界モデルのダイナミクス理解評価
  世界モデル2025/11/28

  世界モデルが環境の動的規則を捉えているかを評価するための制御されたベンチマークSmallWorldを提案し、代表的なモデルを6領域で比較した。

• ニューラルモーションシミュレータ：強化学習における世界モデルの限界を押し広げる
  世界モデル2025/4/1

  身体システムの将来の物理状態を予測する世界モデルMoSimを提案し、想像世界での効率的なスキル獲得やゼロショット強化学習を可能にするとともに、任意のモデルフリーRLをモデルベース化してサンプル効率と汎化性能を向上させる。