Weyl Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念誘導型空間正則化によるAtari Pongのワールドモデル改善
  ワールドモデル2026/7/16

  Atari Pongの5つの視覚ワールドモデルを再現し、凍結モデルのロールアウト診断とピクセル空間ゼロショットMBRLで性能低下を確認。ボールなどのタスク重要概念のモデリング不足が原因と仮説し、概念領域の補助再構成損失CGSRegを提案して改善を図る。

• SmallWorlds: 孤立環境における世界モデルのダイナミクス理解評価
  世界モデル2025/11/28

  世界モデルが環境の動的規則を捉えているかを評価するための制御されたベンチマークSmallWorldを提案し、代表的なモデルを6領域で比較した。

• ニューラルモーションシミュレータ：強化学習における世界モデルの限界を押し広げる
  世界モデル2025/4/1

  身体システムの将来の物理状態を予測する世界モデルMoSimを提案し、想像世界での効率的なスキル獲得やゼロショット強化学習を可能にするとともに、任意のモデルフリーRLをモデルベース化してサンプル効率と汎化性能を向上させる。