Yukuan Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念誘導型空間正則化によるAtari Pongのワールドモデル改善
  ワールドモデル2026/7/16

  Atari Pongの5つの視覚ワールドモデルを再現し、凍結モデルのロールアウト診断とピクセル空間ゼロショットMBRLで性能低下を確認。ボールなどのタスク重要概念のモデリング不足が原因と仮説し、概念領域の補助再構成損失CGSRegを提案して改善を図る。

• 決定論的世界のクローニング：長期世界モデルにおける潜在幾何学の決定的役割
  世界モデル2025/10/30

  決定論的な3D世界を高忠実度で模倣する世界モデルを構築するため、長期予測の精度を左右するのは力学モデルではなく潜在表現の幾何構造であることを示し、時間的コントラスト学習による幾何正則化（GRWM）を提案した論文。