Zaisheng Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADreamer: ビデオ想像による陸空二モードロボットのゼロショット言語誘導3Dナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/17

  生成ビデオから3Dウェイポイントを復元し、幾何情報でキャリブレーションすることで、陸空両用ロボットの言語指示ナビゲーションを学習なしで実現した。