Juncheng Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的モード切替と地形横断追従による空地両用運動制御の学習
  sim2real2026/9/22

  受動車輪型空地両用車両に対し、ToF計測と将来参照情報を用いた学習ベースのモード選択器と強化学習による軌道追従制御を統合し、限られた知覚下での信頼性の高い空地切替と多地形での高精度な地上追従を実現した。

• TADreamer: ビデオ想像による陸空二モードロボットのゼロショット言語誘導3Dナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/17

  生成ビデオから3Dウェイポイントを復元し、幾何情報でキャリブレーションすることで、陸空両用ロボットの言語指示ナビゲーションを学習なしで実現した。

• 単一周波数GNSS受信機を相対観測で高精度測位へ
  位置推定2026/6/1

  低コストな単一周波数GNSS受信機と相対運動センサを組み合わせ、仮想基準局とスライディングウィンドウ因子グラフを用いて、キャリア位相の連続追跡による高精度測位を実現する手法を提案した。実世界実験で数メートルからデシメートル級の精度向上を確認した。

• ToFormer: 軽量ToFカメラのための大規模シナリオ深度補完に向けて
  深度補完2026/3/1

  短距離ToFカメラの計測範囲を拡張するため、大規模シーン向けの深度補完フレームワークを提案。実データセットLASER-ToFを構築し、センサ特性を考慮したネットワークで高精度な深度補完を実現した。