Yuying Zou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARを用いた複雑環境におけるクアッドロータ自律点検システム
  自律飛行2025/3/1

  LiDAR搭載ドローンが、人手による点検フェーズと自律飛行フェーズを組み合わせて、GNSSの使えない複雑な環境でも安全かつ効率的に点検を行うシステムを提案した。

• 密植環境の斜面点検のためのLiDAR搭載クアッドロータ
  飛行ロボット2024/9/1

  香港の斜面防災施設点検のため、LiDARとカメラを搭載したクアッドロータと、密植環境での障害物回避飛行を可能にするソフトウェアシステムを開発した。

• Perch a quadrotor on planes by the ceiling effect
  2023/7/1
• ImMesh: An Immediate LiDAR Localization and Meshing Framework
  2023/1/1