Yuyao Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoSteer: 自己中心視点ビデオからの操縦可能な器用操作を実現するフルスタックシステム
  器用操作/VLA2026/7/1

  自己中心視点の人間ビデオから大規模な事前学習データを構築し、言語指示に従う器用なロボット操作ポリシーを学習するフルスタックシステムを提案。実ロボットへの適応も効率的で、多様なタスクで高い成功率を達成した。

• DexGraspVLA：汎用器用把持に向けた視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2025/2/1

  事前学習済み視覚言語モデルを高レベル計画に、拡散ベースの行動制御器を低レベルに用いた階層型フレームワークで、多様な未見の乱雑シーンでも90%以上の器用把持を実現した。

• ARO: 大規模言語モデルによるロボティクスText2Skill自律学習
  VLA2024/3/1

  報酬設計や性能評価を大規模言語モデルに任せ、人間の介入なしにロボットスキルを自律学習させるフレームワークAROを提案した。