Yuyao Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordTrajDP: 動的アフォーダンス誘導によるロボット操作の視覚運動ポリシー学習
  マニピュレーション2026/8/1

  静的アフォーダンスの限界を克服するため、物体のSE(3)姿勢を媒体にアフォーダンス軌道を生成し、時間的に一貫した状態認識ガイダンスを提供する動的フレームワークを提案。ManiSkill3で70%の成功率を達成し、実機でも堅牢性を実証した。

• DexTeleop-0: 力覚対応の両手巧緻遠隔操作と自己中心視覚による共有自律
  遠隔操作2026/6/1

  触覚駆動の適応戦略を導入し、遠隔操作パイプライン上で細かい操作を可能にする両手巧緻遠隔操作フレームワークを提案。実時間最適化ループで身体差を埋め、接触点推定と触覚指先力センシングにより局所補正を動的計算する。