Yuyang Liu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• LabEvolver: Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents
  2026/7/1
• HORIZON: Recoverability-Governed Curriculum for Physical-Domain Scaling
  2026/6/1
• PRM-as-a-Judge: A Dense Evaluation Paradigm for Fine-Grained Robotic Auditing
  2026/3/1
• Translating Flow to Policy via Hindsight Online Imitation
  2025/12/1
• TimeRewarder: Learning Dense Reward from Passive Videos via Frame-wise Temporal Distance
  2025/9/1
• Prior Reinforce: Goal-Conditioned Dynamic Manipulation with Limited Trials
  2025/5/1
• Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling
  2023/10/1
• Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering
  2020/12/1