Mingyu Cao

Beijing Academy of Artificial Intelligence

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• SLIM-0.5B: ロボット操作のための行動基盤予測潜在表現の学習
  VLA2026/8/10

  小型の0.5Bパラメータの潜在相互作用ポリシーを提案し、行動に基づく予測潜在表現を自己教師ありで学習することで、大規模VLAモデルと同等以上の性能を少ないパラメータで達成した。

• SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
  2026/8/1
• General Covariant Action Modeling: Constructing Generalized Manifolds via Spatio-Temporal Decoupling
  2026/6/1
• PRM-as-a-Judge: A Dense Evaluation Paradigm for Fine-Grained Robotic Auditing
  2026/3/1
• RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
  2026/1/1
• RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation
  2025/11/1
• RoboOS-NeXT: A Unified Memory-based Framework for Lifelong, Scalable, and Robust Multi-Robot Collaboration
  2025/10/1
• RoboBrain 2.0 Technical Report
  2025/7/1
• RoboOS: A Hierarchical Embodied Framework for Cross-Embodiment and Multi-Agent Collaboration
  2025/5/1