Xiaolong Zheng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• PRM-as-a-Judge: A Dense Evaluation Paradigm for Fine-Grained Robotic Auditing
  2026/3/1
• MeCo: Enhancing LLM-Empowered Multi-Robot Collaboration via Similar Task Memoization
  2026/1/1
• Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives
  2025/12/1
• Towards a Unified Understanding of Robot Manipulation: A Comprehensive Survey
  2025/10/1
• RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete
  2025/2/1
• Adaptive Neural Network Backstepping Control Method for Aerial Manipulator Based on Variable Inertia Parameter Modeling
  2022/12/1