Yuyang Jiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIVIN: 実在の住まいのデジタルツインで空間・身体知能を評価するベンチマーク
  sim2real2026/10/8

  実際に人が暮らす30世帯の家をデジタルツイン化し、物体配置や家具配置を忠実に再現したベンチマークを構築。3D検出・再構成・ナビゲーション・移動操作の4タスクで現手法を評価した。

• ExFace: 拡散トランスフォーマーとブートストラップ学習によるヒューマノイドロボットの表情豊かな顔制御
  表情制御2025/4/1

  拡散トランスフォーマーを用いて人間の顔のブレンドシェイプからバイオニックロボットのモーター制御へ高精度にマッピングし、ブートストラップ学習で表情生成の品質・精度・滑らかさを向上させた。