Dong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NORM-Nav: 自然言語による行動制約を用いたゼロショット移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  LLMを用いて自然言語の行動指示をコストマップに変換し、幾何・意味・方向・速度の制約を統合することで、人間らしい軌道生成を実現するゼロショットナビゲーション手法を提案した。

• ExFace: 拡散トランスフォーマーとブートストラップ学習によるヒューマノイドロボットの表情豊かな顔制御
  表情制御2025/4/1

  拡散トランスフォーマーを用いて人間の顔のブレンドシェイプからバイオニックロボットのモーター制御へ高精度にマッピングし、ブートストラップ学習で表情生成の品質・精度・滑らかさを向上させた。

• Dual-SLAM: A framework for robust single camera navigation
  2020/9/1