Jingyang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavProbe: 能動的記憶検索による証拠に基づく推論を用いたゼロショットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/23

  訪問場所や遷移の要約をインデックス化し、必要時に視覚・幾何情報を能動的に検索してサブゴールを修正する階層型ゼロショットナビゲーション手法を提案し、R2R-CEやRxR-CEで高い性能を示した。