Yuyan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuetHOI: 言語ガイドによる両手・物体動作生成と関節動作計画・接触精緻化
  マニピュレーション2026/3/1

  言語指示から両手で関節物体を操作する動作を生成するフレームワークDuetHOIを提案し、接触意図予測・関節軌道計画・両手動作生成・接触精緻化を組み合わせて高精度な相互作用を実現した。

• SynHLMA：離散的な人-物体インタラクション表現による関節物体の手言語操作の合成
  マニピュレーション2025/10/1

  関節物体に対する言語指示付きの手の把持・操作系列を生成するフレームワークSynHLMAを提案し、生成・予測・補間タスクで高性能を示した。