Wang zhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynHLMA：離散的な人-物体インタラクション表現による関節物体の手言語操作の合成
  マニピュレーション2025/10/1

  関節物体に対する言語指示付きの手の把持・操作系列を生成するフレームワークSynHLMAを提案し、生成・予測・補間タスクで高性能を示した。