Dan Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性アノテーション不要の学習戦略による汎用・実動部品姿勢推定
  姿勢推定2026/5/1

  対称性アノテーションを必要とせず、自己教師あり学習で部品の姿勢推定を行うフレームワークを提案した。

• MotionAnymesh: 物理に基づく関節構造生成によるシミュレーション対応デジタルツイン
  シミュレーション/デジタルツイン2026/3/1

  静的な3Dメッシュを、物理シミュレーションで動作可能な関節付きアセットへ自動変換するフレームワークを提案。VLMの推論に物理的知識を組み込み、関節推定と衝突回避を最適化する。

• エッジロボティクスの最適化を学習する：知覚・運動・通信の高速統合アプローチ
  エッジロボティクス2025/10/1

  知覚・運動・通信を統合し、ロボットが状況に応じて通信戦略を動的に調整することで通信負荷を削減する手法を提案。模倣学習により最適化計算を10倍以上高速化し、リアルタイム実行を実現した。

• SynHLMA：離散的な人-物体インタラクション表現による関節物体の手言語操作の合成
  マニピュレーション2025/10/1

  関節物体に対する言語指示付きの手の把持・操作系列を生成するフレームワークSynHLMAを提案し、生成・予測・補間タスクで高性能を示した。