Ruonan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuetHOI: 言語ガイドによる両手・物体動作生成と関節動作計画・接触精緻化
  マニピュレーション2026/3/1

  言語指示から両手で関節物体を操作する動作を生成するフレームワークDuetHOIを提案し、接触意図予測・関節軌道計画・両手動作生成・接触精緻化を組み合わせて高精度な相互作用を実現した。

• 量子化された手の状態で巧みなマニピュレーションを学習する
  マニピュレーション2025/9/1

  手の状態を量子化してコンパクトに表現し、腕の動作と統合的に拡散させることで、腕と手の協調を効率的に学習する視覚運動方策DQ-RISEを提案した。