Yuxuan Fan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FootQuery: 予測接地位置に基づく深度履歴検索による知覚型ヒューマノイド歩行歩行2026/9/18
各足の次回接地位置予測を用いて過去の深度フレームから必要な地形情報を検索し、複雑地形を歩行するヒューマノイド制御を実現した研究。
- GelFusion: 視覚制約下でのロボットマニピュレーションを視触覚融合で強化触覚2025/5/1
高解像度GelSightセンサの視触覚フィードバックを視覚主導のクロスアテンションで融合し、接触の多いタスクの模倣学習成功率を向上させるフレームワーク。