Jiaqi Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FootQuery: 予測接地位置に基づく深度履歴検索による知覚型ヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/18

  各足の次回接地位置予測を用いて過去の深度フレームから必要な地形情報を検索し、複雑地形を歩行するヒューマノイド制御を実現した研究。