Jia Yu

Harbin Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FootQuery: 予測接地位置に基づく深度履歴検索による知覚型ヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/18

  各足の次回接地位置予測を用いて過去の深度フレームから必要な地形情報を検索し、複雑地形を歩行するヒューマノイド制御を実現した研究。

• 具現化エージェントのための長期グラフメモリを用いた安全なタスク計画
  タスク計画2026/9/8

  LLM/VLMによるタスク計画に、環境の長期意味グラフメモリを組み合わせ、物理的リスクを予測して安全な行動を計画するフレームワークSafeMemを提案した。

• RoboRetriever: 動的シーングラフと能動・対話的知覚による単眼カメラロボットの物体探索
  マニピュレーション2025/8/1

  手首搭載の単眼RGB-Dカメラと自然言語指示のみで、動的階層シーングラフを構築・更新しながら能動知覚・対話知覚・マニピュレーションを統合し、散らかった環境で対象物体を探索・把持するフレームワークを提案。