Yuxuan Chen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反射：反応が重要な操作のための高速で予測的な視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/14

  動的操作における反応速度を重視したベンチマークReflexBenchを新設し、低遅延で予測的なVLAモデルReflexVLAを提案した。

• DROID-ANCHOR: Odometry-Anchored Recurrent Metric Depth Estimation
  2026/7/1
• Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
  2025/12/1
• RLRC: Reinforcement Learning-based Recovery for Compressed Vision-Language-Action Models
  2025/6/1
• FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small-language-models Trained for Multi-point Robot Navigation
  2024/11/1
• What to Learn: Features, Image Transformations, or Both?
  2023/6/1
• Self-Supervised Feature Learning for Long-Term Metric Visual Localization
  2022/12/1
• PiP: Planning-informed Trajectory Prediction for Autonomous Driving
  2020/3/1