Yixin Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLRC: 強化学習による圧縮VLAモデルの性能回復
  VLA2025/6/1

  VLAモデルを構造的プルーニング・強化学習による性能回復・量子化の3段階で圧縮し、メモリを最大8分の1、推論を2.3倍高速化しつつ成功率を維持した。

• FASTNav: マルチポイントロボットナビゲーション向けに微調整した適応型小型言語モデル
  ナビゲーション2024/11/1

  小型言語モデルを微調整と教師-生徒反復で強化し、エッジデバイス上で低コスト・高精度・低遅延に動作する言語誘導型マルチポイントロボットナビゲーション手法を提案した。