Chuanrui Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM
  2026/3/1
• RESample: A Robust Data Augmentation Framework via Exploratory Sampling for Robotic Manipulation
  2025/10/20
• RESample: A Robust Data Augmentation Framework via Exploratory Sampling for Robotic Manipulation
  2025/10/1
• RoDyn: Taming Interactive Robot-Dynamic 2.5D World Model for Robotic Manipulation
  2025/10/1