Brook Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROID-ANCHOR: オドメトリを基準とした再帰型メトリック深度推定
  SLAM/深度推定2026/7/1

  単眼SLAMのスケール曖昧性を解決するため、プロプリオセプティブなオドメトリを統合した再帰型アーキテクチャを提案。不確実性を考慮したバックエンドでオドメトリを幾何学的アンカーとして扱い、メトリック深度推定を実現する。