Yuxuan Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRSI：複雑な実世界環境における安定・効率的・再利用可能なロボット自己進化
  ロボット自己進化2026/10/8

  タスクをスキル階層に分解し、実行結果を責任スキルに帰属させて検証済みの改善のみを再利用するロボット自己改善システムを提案。実機の家庭内片付け104ラウンドと各種シミュレータで最高性能を達成。