Yanwen Zou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActiveGlasses: 自己中心的な人間のデモから能動視覚で操作を学習する
  操作学習2026/4/1

  スマートグラスに取り付けたステレオカメラで人間のデモを収集し、同じカメラをロボットの知覚アームに搭載して能動視覚を再現することで、ロボット操作をゼロショット転移で学習するシステムを提案した。

• Evo-1: 意味的整合性を保つ軽量Vision-Language-Actionモデル
  VLA2025/11/1

  ロボットデータでの事前学習なしに、VLMの知覚表現を保ちながら軽量・高性能を実現したVLAモデルを提案。

• U-Arm：ロボットマニピュレーション向け超低コスト汎用遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2025/9/1

  3Dプリント製リーダーアームで様々な商用ロボットアームを遠隔操作できる低コストフレームワークを提案し、データ収集効率を39%向上させた。

• Evo-0: 暗黙的な空間理解を備えた視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  既存の視覚基盤モデルを活用し、RGB画像のみから3D幾何特徴を暗黙的に取り込むプラグアンドプレイモジュールを提案し、VLAモデルの空間理解能力を向上させた。

• 力覚フィードバック遠隔操作と高忠実度レンダリングによる少数ショットSim2Real
  sim2real2025/3/1

  力覚フィードバック付き遠隔操作でシミュレーション上の操作データを収集し、少数の実機データで視覚運動ポリシーを学習するSim2Real手法を提案。高忠実度レンダリングが実データ依存を減らしつつタスク性能を向上させることを示した。