Dongjiang Li

Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• Embodied3DBench: Benchmarking Low-Level Embodied Spatial Intelligence of Vision Language Models
  2026/5/1
• JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy
  2026/4/1
• HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning
  2026/4/1
• RealAppliance: Let High-fidelity Appliance Assets Controllable and Workable as Aligned Real Manuals
  2025/12/1
• Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop
  2025/6/1
• AnchorDP3: 3D Affordance Guided Sparse Diffusion Policy for Robotic Manipulation
  2025/6/1
• An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation
  2025/1/1
• Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
  2024/5/1
• RaP-Net: A Region-wise and Point-wise Weighting Network to Extract Robust Features for Indoor Localization
  2020/12/1
• DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features
  2020/8/1
• Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
  2019/11/1