Lei Kang

Peking University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• Building a Scalable, Reproducible, Evaluatable, and Closed-Loop Simulation Environment Foundation for Embodied Intelligence
  2026/6/1
• RealAppliance: Let High-fidelity Appliance Assets Controllable and Workable as Aligned Real Manuals
  2025/12/1
• NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
  2025/10/1