Lei Kang
Peking University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LLM/設計自動化操作プランニングシミュレーションシミュレーション基盤sim2realナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ナノフォトニクスにおける大規模言語モデルの包括的レビュー：サロゲートモデリングから自律設計へLLM/設計自動化2026/8/18
メタサーフェス設計における大規模言語モデル（LLM）の応用を、サロゲートモデルとエージェントシステムの2つの動作モードに分類してレビューし、将来のマルチモーダル基盤モデルへの展望を示した論文。
- データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング操作プランニング2026/8/16
家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。
- JoyAI-Sim: 具現化データピラミッドのためのシミュレーション対応相互変換ツールチェーンシミュレーション2026/6/1
実ロボットのデータ収集と評価の限界を補うため、シミュレーションを介してロボットと人間のデータを相互変換するツールチェーンを提案し、評価とデータ生成のスケーラビリティを向上させる。
- 具身知能のためのスケーラブルで再現可能なクローズドループシミュレーション基盤の構築シミュレーション基盤2026/6/1
クラウドネイティブ技術を用いて、大規模トレーニング・標準評価・データ収集を統合した具身知能向けシミュレーション基盤を提案する論文。
- RealAppliance: 実マニュアルに整合した高忠実度家電アセットの制御可能化と実用化sim2real2025/12/1
実マニュアルと整合する物理・電子機構・プログラムロジックを備えた100種の高忠実度家電アセットデータセットと、家電操作計画を評価するベンチマークを提案した論文。
- NavSpace：ナビゲーションエージェントの空間知能指示追従ベンチマークナビゲーション2025/10/1
ナビゲーションエージェントの空間知能を評価する6カテゴリ・1228ペアのベンチマークNavSpaceを提案し、22モデルを評価するとともに、新モデルSNavを提案して実機でも優位性を示した。