Anran Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniVR: 視覚空間での思考による統合視覚推論
  視覚推論2026/7/14

  純粋な視覚デモから複雑な推論、物理ダイナミクス、長期計画を同時に学習する最初の試みで、新しい強化学習手法と大規模ベンチマークを導入し、視覚空間内での推論の可能性を示した。

• SinD 2.0：信号交差点におけるSOTIF指向の安全検証のための意味的リスク注釈付きマルチシティUAVデータセット
  データセット2026/7/1

  本論文は、複数都市の信号交差点を対象としたドローン撮影による大規模データセットSinD 2.0を紹介し、安全検証に必要な意味的リスク注釈と高密度の危険事象を提供する。