Juyong Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高忠実度4D手と物体のキャプチャ：多視点時空間トラッキングと物理認識ガウシアンによる実現
  4D再構成2026/6/14

  テンプレートやマーカーを使わずに、多視点ビデオから手と物体の相互作用を高精度に4D再構成する新しいシステムを提案した。

• DualReg: 剛体位置合わせのためのデュアルスペースフィルタリングと強化学習
  位置合わせ2025/8/1

  特徴ベースと局所形状ベースのマッチングを組み合わせた二段階の剛体位置合わせ手法を提案し、ノイズや部分重複に対応しつつ高速化を実現した。

• Fast and Robust Iterative Closest Point
  2020/7/1
• Quasi-Newton Solver for Robust Non-Rigid Registration
  2020/4/1