Yuxia Fu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 共同訓練か後で統合か？共有アクションインターフェースによるVLAエキスパートの統合VLA2026/9/27
タスクごとに独立訓練したVLAエキスパートを、アクションインターフェースを共通化した上でLoRA更新と文脈誘導型スパースマージにより統合し、マルチタスク性能を向上させる手法を提案。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- MergeVLA: スキル横断モデルマージによる汎用視覚言語行動エージェントVLA2025/11/1
異なるタスクで訓練したVLAエキスパートを統合する際の非マージ性の原因を分析し、タスクマスク付きLoRAとクロスアテンションのみの行動エキスパートで設計段階からマージ可能にしたVLAアーキテクチャを提案。