Aodi Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceMind: 軌道上サービス自律化のためのモジュール型自己進化型身体化視覚言語エージェントフレームワーク
  VLA/自律システム2026/4/1

  軌道上サービスを自律化するため、視覚センサーで知覚し3D空間を推論するモジュール型・自己進化型のVLMエージェントフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• StepNav: 構造化軌道事前分布による効率的でマルチモーダルな視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  幾何認識の成功確率場から複数のナビゲーション経路候補を生成し、それを条件付きフローマッチングの事前分布として使うことで、安全で効率的な視覚ナビゲーション軌道を少ないステップで生成する手法を提案。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。