Zijian Wang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StellaVLA: 文脈構造化デモンストレーションによる汎用視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/12

  StellaVLAは、テスト時に単一の構造化デモンストレーションを条件付けすることで、分布外の状況でも適応できる視覚言語行動モデルを提案する。

• StellaVLA: In-Context Structured Demonstration for Generalizable Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation
  2025/12/8
• Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation
  2025/12/1
• MergeVLA: Cross-Skill Model Merging Toward a Generalist Vision-Language-Action Agent
  2025/11/1
• An Explicit Method for Fast Monocular Depth Recovery in Corridor Environments
  2023/9/1
• Robust, High-Precision GNSS Carrier-Phase Positioning with Visual-Inertial Fusion
  2023/3/1
• Distributed Motion Control for Multiple Connected Surface Vessels
  2020/7/1
• Out-of-focus: Learning Depth from Image Bokeh for Robotic Perception
  2017/5/1