Yutong Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APIを超えて：物理的な道具使用におけるMLLMの限界を探る
  VLA2026/6/9

  物理的な道具使用を評価する初のベンチマークPhysTool-Benchを導入し、13の主要なMLLMが実世界のシーンで道具の認識と使用計画に苦戦することを示した。

• 炎をすり抜けて：任意の目的関数と制約に対応するAGHF偏微分方程式による高速動作計画
  動作計画2025/5/1

  AGHF偏微分方程式を任意のコスト関数に拡張し、制約違反の初期推定でも収束する二段階アルゴリズムを提案。高次元ロボットの軌道最適化を高速化した。