César E. Ramos Chuquiure

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 炎をすり抜けて：任意の目的関数と制約に対応するAGHF偏微分方程式による高速動作計画
  動作計画2025/5/1

  AGHF偏微分方程式を任意のコスト関数に拡張し、制約違反の初期推定でも収束する二段階アルゴリズムを提案。高次元ロボットの軌道最適化を高速化した。

• 熱を帯びろ：擬スペクトル法とアフィン幾何熱流方程式による高速軌道最適化
  軌道最適化2024/11/1

  アフィン幾何熱流方程式を擬スペクトル法で解くことで、高次元ロボットの軌道最適化を高速かつ高精度に行う手法PHLAMEを提案した。