Chong-Wah Ngo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APIを超えて：物理的な道具使用におけるMLLMの限界を探る
  VLA2026/6/9

  物理的な道具使用を評価する初のベンチマークPhysTool-Benchを導入し、13の主要なMLLMが実世界のシーンで道具の認識と使用計画に苦戦することを示した。