Akshunn Trivedi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックアップ型安全フィルタの比較レビュー：Backup CBF、Model Predictive Shielding、ゲートキーパーの統一的視点
  安全フィルタ2026/4/1

  バックアップ型安全フィルタの3手法（Backup CBF、MPS、ゲートキーパー）を共通の枠組みで比較し、理論的関係と保守性の原因を明らかにしたチュートリアル的レビュー論文。