Yutao Ouyang
RoboProbe
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット操作エージェントを民主化する統合ハーネスとオープンモデルVLA2026/11/1
オープンウェイトモデルでロボット操作エージェントを研究・学習できる統合ハーネスを提案し、既存の商用モデルを上回る性能を示した。
- 予想外のロボットポリシー：GPT-6 AstraのRoboDojoとその先における初期評価VLA2026/9/21
大規模言語モデルをロボット操作のポリシーとして直接使えるかを検証し、GPT-6 Astraが公開ポリシーを上回る成功率を示す一方、精度や動的制御を要するタスクは苦手であることを明らかにした。
- GR-Dexter 技術報告書VLA2025/12/1
両手デクスタラスハンドロボットで言語条件付き長期操作を実現するVLAフレームワークを提案し、ハードウェア・データ収集・学習手法を統合した。
- 大規模言語モデルを用いた四足歩行ロボットの長期的な移動と操作VLA2024/4/1
大規模言語モデルを活用し、四足歩行ロボットが長期的なタスクを計画・実行するシステムを構築した。強化学習による運動・操作スキルと組み合わせ、道具の作成や人間への助け要請などの複雑な行動を実現した。
- LAGOON: 言語指示によるロボット動作制御sim2real2023/6/1
言語コマンドから人間の動作を生成し、強化学習とドメインランダム化で四足歩行ロボットに転移させる手法を開発した。