Bingxiang He
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット操作エージェントを民主化する統合ハーネスとオープンモデルVLA2026/11/1
オープンウェイトモデルでロボット操作エージェントを研究・学習できる統合ハーネスを提案し、既存の商用モデルを上回る性能を示した。
- 現在のエージェントは世界モデルを先見のツールとして活用できていないVLA2026/1/7
視覚言語モデルベースのエージェントが生成的世界モデルを外部シミュレータとして使えるかを検証し、シミュレーションの起動判断や予測結果の解釈・統合がボトルネックで性能が向上しないことを示した実証研究。