Yusuke Yoshiyasu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuralMeshing: 日常撮影からの完全な物体メッシュ抽出
  3D再構成2025/8/1

  複数の動画と1点の基準点指定だけで、商用3Dスキャナなしに物体の完全な幾何モデルを生成する自動システムを提案。

• 大規模言語モデルの部屋-物体関係知識を活用したマルチモーダル入力物体目標ナビゲーションの強化
  物体目標ナビゲーション2024/3/1

  大規模言語モデルから抽出した物体と部屋の常識的関係知識をデータセットに組み込み、マルチモーダル入力を用いたマルチタスク学習により、未知環境での物体目標ナビゲーションの効率を改善した研究。

• NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields
  2023/9/1
• TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
  2023/4/1
• Instance-specific 6-DoF Object Pose Estimation from Minimal Annotations
  2022/7/1
• Object Memory Transformer for Object Goal Navigation
  2022/3/1
• Deep Reactive Planning in Dynamic Environments
  2020/11/1
• Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path
  2020/3/1